Psaro et ses sbires tentent de faire revivre le démon Estark qui avait été vaincu et enfermé il y a des siècles. Mais pour éviter l'ingérence d'un quelconque nouvel héros, ils décident d'aller détruire le descendant de la lignée ayant mis fin au règne d'Estark. Le héros, ainsi que les trois autres personnages (Ragnar McRyan, Alena, Torneko et les deux soeurs Maya et Meena) partiront à l'aventure avec pour chacun un destin différent, mais qui les conduira au final à se rencontrer dans le cinquième chapitre pour combattre ensemble. Ils feront la rencontre d'autres personnages qui viendront grossir leur rang, ainsi que différents Personnages Non Joueurs qui les aideront.

Les principales nouveautés sont évidemment d'ordre technique, avec un habillage tout en 3D légèrement plus beau que celui intégré pour le remake PSone, ainsi que l'utilisation des deux écrans qui permet un certain confort de jeu. Cette nouvelle plastique offre notamment la possibilité de changer d'angle de vue à tout moment grâce aux boutons L et R. L'aspect sonore est également à la fête, avec une amélioration sensible de la qualité des musiques. Le nouveau chapitre bonus introduit avec la version PSone est présent dans cet opus DS qui, effort notable, bénéficie d'une baisse de la difficulté générale qui était à l'origine assez élevée. Enfin, citons la possibilité d'octroyer à chaque personnage une tactique différente en combat, et non plus une seule pour tout le groupe comme c'était le cas auparavant.